V kastrůlku smícháme mléko, na kousky nakrájené máslo, krystalový i vanilkový cukr, přendáme na plotnu a zahříváme, dokud se cukr a máslo nerozpustí.
Necháme vychladnout a když je směs vlažná, přidáme rozšlehané žloutky, droždí a počkáme, než vyjde kvásek. V jiné misce smícháme mouku, citronovou kůru, sůl a tuto směs smícháme s tekutými přísadami. Vypracujeme jednotné těsto.
Těsto přikryjeme utěrkou a necháme na teplém místě kynout, než těsto zdvojnásobí svůj objem.
Z mléka, zlatého klasu a cukru uvaříme pudink. Necháme vychladnout a pak ušleháme s tvarohem a citrónovou kůrou.
Těsto přendáme na pomoučenou pracovní desku a rozválíme do tvaru obdélníku. Ten rozdělíme na 16 přibližně stejných částí.
Jednu polovinu každé části necháme vcelku a druhou nařežeme na 5 pásků. Na celou část navrstvíme lžíci náplně a přeložíme přes ni nařezané proužky.
Přendáme na plech vyložený papírem na pečení, potřeme rozšlehaným žloutkem a necháme odpočívat na plechu ještě 20 minut.
Potom vložíme do vyhřáté trouby, kde pečeme při teplotě 150 stupňů asi 30 minut, nebo než povrch rohlíčků není zlatavý.